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    Titel :

    An Object Shape Dependent Kinematic Manipulability Measure for Path and Trajectory Synthesis and Shape Optimization



    Erschienen in:

    Journal of mechanical design ; 120 , 2 ; 342-348


    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Klassifikation :

    BKL:    50.15 Konstruktionslehre / 52.15 Maschinenelemente, Maschinenbaugruppen / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre
    Lokalklassifikation TIB:    770/5315/5330



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