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    Titel :

    Compliant control of a two-link flexible manipulator by constraint Hamiltonian system



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1998



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    50.25 Robotertechnik / 52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre



    Control of a two-link flexible manipulator

    SASIADEK, J. / MIN, K. | AIAA | 1989


    Robust control approaches for a two-link flexible manipulator

    Adams, R. J. / Apkarian, P. / Chretien, J.-P. | British Library Conference Proceedings | 1996


    Design and Control of a Compliant Parallel Manipulator

    Sugar, Thomas G. | Online Contents | 2002


    RBFNN CONTROL OF A TWO-LINK FLEXIBLE MANIPULATOR INCORPORATING PAYLOAD

    M. Khairudin, M. Khairudin | BASE | 2010

    Freier Zugriff

    Compliant link suspension

    Ziegert,J.C. / Ayalew,B. / Lee,V. et al. | Kraftfahrwesen | 2009