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    Titel :

    Comments on "A classification of 3R regional manipulator geometries and singularities"


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1997



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    52.20 Antriebstechnik, Getriebelehre / 50.32 Dynamik, Schwingungslehre / 50.25 Robotertechnik




    Numerical computation of manipulator singularities

    Bohigas Nadal, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros Giralt, Lluís et al. | BASE | 2012

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    Bohigas, Oriol / Zlatanov, Dimiter / Ros, Lluís et al. | BASE | 2012

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    Numerical computation and avoidance of manipulator singularities

    Bohigas, Oriol | BASE | 2013

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