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    Titel :

    Assessment of Sensor Data Accuracy within Gazebo/ROS for High-Precision Autonomous In-Space Robotic Operations


    Beteiligte:
    Jessica Friz (Autor:in)

    Kongress:

    AIAA ASCEND ; 2023 ; Las Vegas, NV, US


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch






    CottonSim: Development of an autonomous visual-guided robotic cotton-picking system in the Gazebo

    Thayananthan, Thevathayarajh / Zhang, Xin / Huang, Yanbo et al. | ArXiv | 2025

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    Vaz, Frederico C. / Portugal, David / Araújo, André et al. | ArXiv | 2018

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    Autonomous Parking System Perception and Control Simulations on ROS-Gazebo

    Karamchandani, Sunil / Pednekar, Saurabh / Pusalkar, Atharva et al. | Springer Verlag | 2022