UNKNOWN


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    RaDAR-inertial ego velocity estimation with applications to subterranean environments



    Erscheinungsdatum :

    2020-05-31


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch



    Robust Radar Inertial Odometry in Dynamic 3D Environments

    Yang Lyu / Lin Hua / Jiaming Wu et al. | DOAJ | 2024

    Freier Zugriff

    VI-SLAM for Subterranean Environments

    Kramer, Andrew / Kasper, Mike / Heckman, Christoffer | TIBKAT | 2021



    Complementary Multi–Modal Sensor Fusion for Resilient Robot Pose Estimation in Subterranean Environments

    Khattak, Shehryar / Nguyen, Huan / Mascarich, Frank et al. | IEEE | 2020