This paper presents a new strategy for autonomous navigation of field mobile robots on hazardous natural terrain using a fuzzy logic approach and a novel measure of terrain transversability.


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    Titel :

    Safe navigation on hazardous terrain


    Beteiligte:
    Howard, A. (Autor:in) / Seraji, H. (Autor:in) / Tunstel, E. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2002-02-21


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    The Monitoring and Safe Navigation of Ships Carrying Hazardous Goods

    De Bievre, A. / Kemp, J. / Royal Institute of Navigation | British Library Conference Proceedings | 1994



    Safe and effective navigation of autonomous robots in hazardous environments

    Seward, D. | British Library Online Contents | 2007



    Multi-mission Terrain Classifier for Safe Rover Navigation and Automated Science

    Atha, Deegan / Swan, R. Michael / Didier, Annie et al. | IEEE | 2022