This paper presents a new strategy for autonomous navigation of field mobile robots on hazardous natural terrain using a fuzzy logic approach and a novel measure of terrain transversability.


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    Titel :

    Safe navigation on hazardous terrain


    Beteiligte:
    Howard, A. (Autor:in) / Seraji, H. (Autor:in) / Tunstel, E. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.02.2002


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


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