This paper tells the story of spatial operators in robot dynamics, emphasizing their physical interpretation, while avoiding lengthly matematical derivations.


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    Titel :

    Computational Robot Dynamics Using Spatial Operators


    Beteiligte:
    Rodriquez, G. (Autor:in) / Jain, A. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2000-04-24


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch