A state estimator design is presented for a Mars rover prototype.


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    Titel :

    Kinematic Observers for Articulated Rovers


    Beteiligte:
    Balaram, J. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.04.2000


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Kinematics modeling and analyses of articulated rovers

    Tarokh, M. / McDermott, G.J. | Tema Archiv | 2005



    Probabilistic Kinematic State Estimation for Motion Planning of Planetary Rovers

    Ono, Masahiro / Otsu, Kyohei / Ghosh, Sourish | NTRS | 2018



    Rovers

    United States; National Aeronautics and Space Administration | British Library Conference Proceedings | 1997