Manipulators mounted on-board rovers have limited dexterity due to power and weight constraints imposed by rover designs.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Rover Maneuvering for Autonomous Vision-Based Dexterous Manipulation


    Beteiligte:
    Das, H. (Autor:in) / Maimone, M. (Autor:in) / Nesnas, I. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1999-03-20


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Rover maneuvering for autonomous vision-based dexterous manipulation

    Nesnas, I.A.D. / Maimone, M.W. / Das, H. | Tema Archiv | 2000


    Autonomous Vision-Based Manipulation from a Rover Platform

    Nesnas, I. / Maimone, M. / Das, H. | NTRS | 1999


    Mobile manipulation for the Mars exploration rover - a dexterous and robust instrument positioning system

    Baumgartner, E.T. / Bonitz, R.G. / Melko, J.P. et al. | Tema Archiv | 2006



    Dexterous manipulation with simple grippers

    Chavan-Dafle, Nikhil(Nikhil Narsingh) | BASE | 2020

    Freier Zugriff