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    Titel :

    End-to-End Dexterous Manipulation with Deliberate Interactive Estimation


    Beteiligte:
    Hudson, Nicolas (Autor:in) / Howard, Thomas (Autor:in) / Ma, Jeremy (Autor:in) / Jain, Abhinandan (Autor:in) / Bajracharya, Max (Autor:in) / Myint, Steven (Autor:in) / Kuo, Calvin (Autor:in) / Matthies, Larry (Autor:in) / Backes, Paul (Autor:in) / Hebert, Paul (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ; 2012 ; Saint Paul, MN, United States


    Erscheinungsdatum :

    16.05.2012


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    Sensing Local Geometry for Dexterous Manipulation

    Provancher, William R. / Cutkosky, Mark R. | Springer Verlag | 2003


    Enabling Dexterous Manipulation and Servicing by Smallsats

    Akin, D. / Limparis, N. / McBryan, K. et al. | British Library Conference Proceedings | 2012


    Task-Directed, Precise Manipulation with a Dexterous Robot Hand

    Michelman, P. / Allen, P. K. | British Library Conference Proceedings | 1993


    Rover maneuvering for autonomous vision-based dexterous manipulation

    Nesnas, I.A.D. / Maimone, M.W. / Das, H. | Tema Archiv | 2000