NASAThis paper discusses autonomous rover functionality as it relates to planetary environmental issues and aspects of associated software validation.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Validation of autonomous rover functionality for planetary environments


    Beteiligte:

    Kongress:

    10th International Symposium on Robotics and Apllications World Automation Congress ; 2004 ; Seville, Spain


    Erscheinungsdatum :

    01.06.2004


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Autonomous planetary rover at Carnegie Mellon

    Whittaker, William / Kanade, Takeo / Mitchell, Tom | NTRS | 1990


    Autonomous planetary rover navigation via active SLAM

    Li, Guoqing / Geng, Yunhai / Zhang, Wenzheng | Emerald Group Publishing | 2018


    A Step Towards an Autonomous Planetary Rover

    Rabideau, G. / Chien, S. / Backes, P. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999


    Ambler: an autonomous rover for planetary exploration

    Bares, J. / Hebert, M. / Kanade, T. et al. | Tema Archiv | 1989


    Rover Self Localization in Planetary-Like Environments

    Lacroix, S. / Mallet, A. / Chatila, R. et al. | British Library Conference Proceedings | 1999