This paper describes the operations of a 5 degree-of-freedom Instrument Deployment Device (IDD), a dexterous robotic manipulator on the Mars Exploration Rovers, Spirit and Opportunity.


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    Titel :

    Robotic arm in-situ operations for the Mars Exploration Rovers Surface mission


    Beteiligte:

    Kongress:

    IEEE SMC ; 2005 ; HI, United States


    Erscheinungsdatum :

    10.10.2005


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




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