In this paper, we describe how rover command generation can be automated to help relieve some of the burden on human operators.


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    Titel :

    Working Together: Automatic Generation of Command Sequences for Multiple Cooperating Rovers


    Beteiligte:
    Rabideau, G. (Autor:in) / Estlin, T. (Autor:in) / Chien, S. (Autor:in)

    Kongress:

    IEEE Aerospace Conference


    Erscheinungsdatum :

    1999-03-06


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




    Working together: centralized command sequence generation for cooperating rovers

    Rabideau, G. / Estlin, T. / Chien, S. et al. | IEEE | 1999


    Working Together: Centralized Command Sequence Generation for Cooperating Rovers

    IEEE; Aerospace and Electronics Systems Society | British Library Conference Proceedings | 1999


    Coordinated continual planning methods for cooperating rovers

    Barrett, A. / Rabideau, G. / Estlin, T. et al. | IEEE | 2001



    Coordinated continual planning methods for cooperating rovers

    Barrett, A. / Rabideau, G. / Estlin, T. et al. | NTRS | 2000