This paper presents a new velocity blending approach to the problem of task space trajectory generation.


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    Titel :

    Real-Time Trajectory Generation via Task Space Velocity Blending


    Beteiligte:
    Volpe, R. (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





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