This paper addresses the problem of controlling a manipulator in compliant motion while in contact with an environment having an unknown stiffness.


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    Titel :

    Adaptive Admittance Control: An Approach to Explicit Force Control in Compliant Motion


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    08.05.1994


    Medientyp :

    Preprint


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch