This paper presents a novel technique for real-time measurement of terrain characteristics and incorporation of this information into the navigation strategy of an autonomous mobile robot.


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    Titel :

    Real-Time Assessment of Terrain Traverability for Autonomous Rover Navigation


    Beteiligte:
    Howard, A. (Autor:in) / Seraji, H. (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics and Automation


    Erscheinungsdatum :

    2000-04-24


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




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