In this paper, a new and fast passive sensing based hazard avoidance approach for spacecraft safe landing is suggested. This approach contains two important algorithms: a texture based landing site selection algorithm and a landing site slope estimation algorithm.


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    Titel :

    Passive imaging based hazard avoidance for spacecraft safe landing


    Beteiligte:
    Cheng, Y. (Autor:in) / Johnson, A. E. (Autor:in) / Mattheis, L. H. (Autor:in) / Wolf, A. A. (Autor:in)

    Kongress:

    I-SIRAS 2001: 6th International Symposium on Artifical Intelligence, Robotics and Automation in Space


    Erscheinungsdatum :

    18.06.2001


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch