This paper describes an integrated system for coordinating multiple rover behavior with the overall goal of collecting planetary surface data.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Goal-directed scientific exploration using multiple rovers


    Beteiligte:
    Estlin, T. A. (Autor:in) / Castano, R. (Autor:in) / Davies, A. (Autor:in) / Rabideau, G. (Autor:in) / Mutz, D. (Autor:in) / Chien, S. (Autor:in) / Mjolsness, E. (Autor:in)

    Kongress:

    14th International FLAIRS Conference


    Erscheinungsdatum :

    2001-05-21


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch





    Scientific visualization for the Mars Exploration Rovers

    Powell, Mark W. / Norris, Jeffrey S. / Vona, Marsette A., III et al. | NTRS | 2005


    Rovers for scientific exploration of the solar system

    Arvidson, R. / Dunham, C. / Bowman, J. | AIAA | 1999


    Rovers for Mars Polar Exploration

    Stoker, Carol / DeVincenzi, Donald | NTRS | 1998


    Mars Exploration Rovers Navigation Results

    D'Amario, Louis | AIAA | 2004