Iterative process of measurement and computation used to characterize work cell of robot, increasing accuracy of mathematical model of work cell. Characterization needed because model used in off-line programming (OLP) to compute paths to control motion of robot. Increases accuracies of model and paths.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Characterization Of Robot Work Cell


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1990-11-01



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    COORDINATING WORK WITHIN A MULTI-ROBOT CELL

    PEDIGO SAMUEL F / TERESCHUK VENIAMIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Work robot

    Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Work robot

    HAN CHANG SOO / LEE YONG SEOK / KIM SANG HO et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Work robot and work vehicle

    WANG XIJUN / WANG YI / QU FENGRUI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CONFIGURING SAFE INDUSTRIAL ROBOT WORK CELL IN MANUFACTURING INDUSTRY

    A Rahman, Muhamad Arfauz / Osman, Nor Suriyanti / Heng Boon, Chew et al. | BASE | 2016

    Freier Zugriff