Harmonic drives allow redundancy and high out put torque in small package. If main drive fails, standby drive takes over and produces torque along same axis as main drive. Uses include power units in robot for internal pipeline inspection, manipulators in deep submersible probes or other applications in which redundancy protects against costly failures.


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    Titel :

    Coaxial Redundant Drives


    Beteiligte:
    Brissette, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.10.1983



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Coaxial dual redundant hydraulic actuator system

    BINDINGNAVALE RANGA KRISHNA KUMAR | Europäisches Patentamt | 2017

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    Fischer, D. / Rohn, R. / Mallwitz, R. | DataCite | 2021