Computer controlled guidance system for semiautonomous robot guides robot in incompletely defined environment. System operates in real time avoiding obstacles detected by "stereo television and laser range finder eyes."


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Guidance system for a roving vehicle


    Beteiligte:
    Miller, J. A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.12.1979



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Unmanned lunar roving vehicle remote guidance study

    Filetti, K. A. / Hornbrook, G. K. | NTRS | 1971



    Vision-based guidance for an automated roving vehicle

    Griffin, M. D. / Cunningham, R. T. / Eskenazi, R. | NTRS | 1978


    Vision-based guidance for an automated roving vehicle

    GRIFFIN, M. / CUNNINGHAM, R. / ESKENAZI, R. | AIAA | 1978