Remote manipulator consists essentially of gear shafts that are placed concentrically with bevel gears located at each joint. Teleoperator's advantages include light weight accessibility of parts, continuous rotation of joints, possibility of underwater use, and possibility of miniaturization.


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    Titel :

    Concentric-tube differential drive


    Beteiligte:
    Marlow, R. E. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.03.1976



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


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