Legged vehicles are far more mobile than wheeled. This briefing looks at various algorithms applicable to optimization of mobility.


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    Titel :

    Optimal Time and Energy Efficiency in Legged Robotics


    Beteiligte:
    K. C. Cheok (Autor:in) / P. Muench (Autor:in) / G. P. Czerniak (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2009


    Format / Umfang :

    14 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch




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