The following topics are discussed: (1) modeling of articulated spacecraft as multi-flex-body systems; (2) nonlinear attitude control by adaptive partial feedback linearizing (PFL) control; (3) attitude dynamics and control for SSF/MRMS; and (4) performance analysis results for attitude control of SSF/MRMS.


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    Titel :

    Case Study in Nonlinear Dynamics and Control of Articulated Spacecraft: The Space Station Freedom with a Mobile Remote Manipulator System


    Beteiligte:
    W. H. Bennett (Autor:in) / H. G. Kwatny (Autor:in) / C. Lavigna (Autor:in) / G. Blankenship (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    1994


    Format / Umfang :

    18 pages


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch