Das mFund Projekt SMARAGD thematisiert die Unterstützung von unbemannten Luftfahrzeugen (Drohnen) zur automatisierten Instandhaltung von Eisenbahn-Infrastruktur. Hierzu sollen die Luftfahrzeuge Bilder aufnehmen. Eine automatische Bildanalyse liefert anschließend Informationen über den Zustand von Isolatoren und anderen Elementen. Im Projekt wurden in mehreren Flugkampagnen Bilder von Eisenbahn-Oberleitungen aufgenommen und analysiert. Die hier vorliegenden Datensätze können als Trainingsdaten für KI-basierte Verfahren zur Detektion von Isolatoren verwendet werden. Die Daten enthalten die Luftbilder und Annotationen von Isolatoren.
Drohnen-Luftbilder von Oberleitungen mit annotierten Isolatoren
Forschungsdaten
Elektronische Ressource
Unbekannt
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