Die meisten Roboter, das sind allein in Deutschland rund 40 000, werden im Fertigungsprozeß eingebunden und eingesetzt. Etwa 0,1 % dieser Roboter, das sind rund 350 Stück, arbeiten als Serviceroboter. Dieser Typ von Roboter muß als wesentliche Aufgabe sehen können. Dafür kommen Videokameras, Laser-Scanner oder auch Ultraschall in Frage, wobei nur Ultraschall preiswert gestaltet werden kann. So nutzt ein Reinigungsroboter eine Ultraschall-Sensorik für das Erkennen von Hindernissen, das Bremsen, das Umfahren von Objekten und zur Sicherung gegen Abstürzen von Rampen. Der Einsatz von Robotern zum Reinigen von Flugzeugen verkürzt die Waschzeit von 9 auf 3 Stunden gegenüber der Handreinigung.
Vision wird Wirklichkeit
Serviceroboter: Spezialgebiet mit Zukunft
Elektronik ; 43 , 25 ; 48-53
1994-01-01
6 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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