Für den Einsatz zur Raumüberwachung, Abstandserkennung, Umgebungserfassung für Roboter etc. wurden Möglichkeiten der Umgebungsortung mittels Ultraschall untersucht. Besonders interessant ist diese Methode für Einsatzfälle, bei denen optische Umgebungserfassung aufgrund der Beschaffenheit wie z. B. Schmutz und Qualm nicht möglich ist. Zwecks Erhöhung der Genauigkeit, Robustheit und Messgeschwindigkeit wurde anstatt gerichteter Einstrahlmessungen die weitwinklige Erfassung aller Echos breitbandig abgestrahlter Ultraschallwellen implementiert. Dabei sind die Richtcharakteristiken des Schallsenders zu berücksichtigen. Da Ebenen meist direkt reflektieren und somit nicht erfasst werden können, liegt das Hauptaugenmerk auf der Erfassung von Kanten und Zylinderoberflächen. Es wird daran gearbeitet, das Messverfahren durch Einsatz piezokeramischer Messwandler weiter zu verbessern. Noch ist die unzureichende Verfügbarkeit angepasster Messwandler ein Hauptgrund für die noch geringe Verbreitung und Anwendung von Ultraschallortungssystemen.
Präzise Objektortung und Charakterisierung in Luft mittels breitbandiger Ultraschallwandler
Precise echolocation and characterization of objects in air by broadband ultrasonic transducer
tm - Technisches Messen ; 75 , 4 ; 251-258
2008-01-01
8 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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