Viele elektromagnetische und elektromechanische Antriebssysteme und Stellglieder funktionieren nach gleichen physikalischen Prinzipien wie eine Vielzahl von Messsystemen. Wenn nutzbare Messeffekte von Aktoren anstelle zusätzlicher Messsensoren verwendet werden können, verringert das wesentlich die Kosten und Komplexität von Antriebs- und Regelsystemen. Um sensorlose Antriebs- und Stellsysteme realisieren zu können, muss der Einfluss des Aktorenbetriebs auf die rückgeführten Messsignale berücksichtigt und kompensiert werden. Auf Grundlage dynamischer Modellierung werden hierfür statische und dynamische Korrektive in den Mess- und Regelkreis eingeführt. Am konkreten Beispiel eines sensorlosen Magnetantriebs werden Grundlagen und Aufbau erläutert und auf weitere Anwendungsgebiete des Prinzips der sensorischen Auswertung von Messeffekten aktiver Stell- und Antriebssysteme aufgezeigt.
Sensoreigenschaften von Aktoren
tm - Technisches Messen ; 72 , 4 ; 189-197
2005-01-01
9 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
Sensor , Stellorgan , Meßtechnik , Physik , Kraftübertragung , Drehmoment , Dynamik , Antrieb , Elektromagnetisches Feld
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