Bisher manuell ausgeführte Fräs- und Bohrarbeiten sollen künftig Roboter übernehmen. Allerdings sind Positionierung und Bahngenauigkeit der Roboter noch ungenügend. Im Beitrag werden die konstruktiven Lösungen dafür, wie vollserielle Kinematik mit integrierter Hochfrequenzmotorspindel und einer angepassten Sensorik und Regelung, beschrieben. Auch die Roboterprogrammierung muss angepasst werden. Die verfügbare Software, die ein roboterspezifisches Programm erzeugt, wird behandelt.
Ein gelehriger Schüler - Industrieroboter lernt Fräsen und Bohren
MM Maschinenmarkt ; 110 , 51/52 ; 28-29
2004-01-01
2 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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