Zur Erfassung eines Fahrzeugumfelds werden Methoden angewandt, die auf einem neuartigen mehrzeiligen Laserscanner als Sensor basieren. Andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Radfahrer oder Kraftfahrzeuge können so mithilfe eines Sensormodell- und Objektmodell-gestützten Ansatzes zur Messsignalverarbeitung detektiert, klassifiziert und in ihrem Bewegungsverhalten modelliert werden. Derartige Algorithmen bilden die Grundlage zum Aufbau eines konsistenten Fahrzeugumfeldmodells, das für zukünftige Sicherheits- und Komfortsysteme im Kraftfahrzeug benötigt wird. Es wird festgestellt, dass zur Erfassung komplexer Verkehrsszenen weitere Sensoren benötigt werden, z.B. Videokameras zur Texturerkennung. Hier wird weiterer Forschungsbedarf gesehen.
Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern
tm - Technisches Messen ; 71 , 3 ; 164-172
2004-01-01
9 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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