Zur Erfassung eines Fahrzeugumfelds werden Methoden angewandt, die auf einem neuartigen mehrzeiligen Laserscanner als Sensor basieren. Andere Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger, Radfahrer oder Kraftfahrzeuge können so mithilfe eines Sensormodell- und Objektmodell-gestützten Ansatzes zur Messsignalverarbeitung detektiert, klassifiziert und in ihrem Bewegungsverhalten modelliert werden. Derartige Algorithmen bilden die Grundlage zum Aufbau eines konsistenten Fahrzeugumfeldmodells, das für zukünftige Sicherheits- und Komfortsysteme im Kraftfahrzeug benötigt wird. Es wird festgestellt, dass zur Erfassung komplexer Verkehrsszenen weitere Sensoren benötigt werden, z.B. Videokameras zur Texturerkennung. Hier wird weiterer Forschungsbedarf gesehen.


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    Titel :

    Fahrzeugumfelderfassung mit mehrzeiligen Laserscannern



    Erschienen in:

    tm - Technisches Messen ; 71 , 3 ; 164-172


    Erscheinungsdatum :

    2004-01-01


    Format / Umfang :

    9 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch




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