Anwendungen, bei denen die exakte Lokalisation des Instrumentariums nötig ist (vor allem in der Robotik, Medizintechnik und Feinmechanik) erfordert die Entwicklung von 3D-Sensoren, die die Raumlage der benutzten Instrumente (bzw. Roboter) erfassen können. Es wurde ein optoelektronisches, berührungslos arbeitendes Messsystem zur dreidimensionalen Positionserfassung entwickelt. Es kann sechs Freiheitsgrade erfassen. Die experimentell bestimmten Auflösungen liegen bei 1 mm in x- und y-Richtung, bei 6 mm in z-Richtung und 1° für Rotationen.
Optoelektronisches 3D-Positionsmesssystem
tm - Technisches Messen ; 71 , 1 ; 10-18
2004-01-01
9 pages
Aufsatz (Zeitschrift)
Deutsch
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