A stable, robust adaptive control method is proposed for underactuated manipulators in Cartesian space. It is considered that the passive joints have both no actuators and no brakes and thus swing freely.


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    Titel :

    Trajectory planning and robust adaptive control for underactuated manipulators


    Beteiligte:
    Shin (Autor:in) / Lee (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.08.1998


    Format / Umfang :

    2 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Algorithm For Control Of Underactuated Manipulators

    Jain, Abhinandan / Rodriguez, Guillermo | NTRS | 1994




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    Zong, Lijun / Reza Emami, M. / Muralidharan, Vijay | AIAA | 2019


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    M. Bergerman / C. Lee / Y. Xu | NTIS | 1994