We consider the problem of tracking multiple maneuvering targets in clutter using switching multiple target motion models. A novel suboptimal filtering algorithm is developed by applying the basic interacting multiple model (IMM) approach, the joint probabilistic data association (JPDA) technique and coupled target state estimation to a Markovian switching system. The algorithm is illustrated via a simulation example involving tracking of two highly maneuvering, at times closely spaced, targets.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Tracking of multiple maneuvering targets in clutter using multiple sensors, IMM, and JPDA coupled filtering


    Beteiligte:
    Tugnait, J.K. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004


    Format / Umfang :

    513472 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch