The Kalman filtering technique can be used to improve estimates of angular velocity (in a strapped-down navigation system) using angular increment (rate integral) data. A simple, second-order, constant coefficient digital filter can yield significant improvement for a very high or a very low noise-to-signal ratio·r = 4 ¿¿/¿¿T2, where ¿¿ is the rms noise in measuring angular increments, ¿¿ is the rms angular acceleration, and T is the sampling time. For r ¿ 1, the filter affords negligible performance improvement.


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    Titel :

    Estimating Angular Velocity from Output of Rate-integrating Gyro


    Beteiligte:
    Friedkand, B. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.07.1975


    Format / Umfang :

    785144 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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