The paper introduces a description of a Linear Quadratic Regulator (LQR) / Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller design along with related basic theory. The LQR/LQG controller of a digital autopilot is subjected to performance evaluation tests, which consider various performance and stability requirements issued by the regulatory agencies. The design's robustness is tested on a General Aviation aircraft simulation model.


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    Titel :

    General aviation digital autopilot design based on LQR/LQG control strategy


    Beteiligte:
    Vlk, Jan (Autor:in) / Chudy, Peter (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.09.2017


    Format / Umfang :

    791390 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch