This tutorial provides an introduction to navigation using inertial sensors, explaining the underlying principles. Topics covered include accelerometer and gyroscope technology and their characteristics, strapdown inertial navigation, attitude determination, integration and alignment, zero updates, motion constraints, pedestrian dead reckoning using step detection, and fault detection.


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    Titel :

    Navigation using inertial sensors [Tutorial]


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2015-02-01


    Format / Umfang :

    6606813 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Inertial Navigation Sensors and Systems

    Biezad, Daniel J. | AIAA | 1999


    Inertial sensors for smartphones navigation

    Dabove, Paolo / Ghinamo, Giorgio / Lingua, Andrea Maria | BASE | 2015

    Freier Zugriff