This tutorial provides an introduction to navigation using inertial sensors, explaining the underlying principles. Topics covered include accelerometer and gyroscope technology and their characteristics, strapdown inertial navigation, attitude determination, integration and alignment, zero updates, motion constraints, pedestrian dead reckoning using step detection, and fault detection.


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    Titel :

    Navigation using inertial sensors [Tutorial]


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.02.2015


    Format / Umfang :

    6606813 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Inertial Navigation Sensors and Systems

    Biezad, Daniel J. | AIAA | 1999




    Angular Acceleration Sensors for Inertial Navigation

    Nusbaum, Uriel / Klein, Itzik / Rusnak, Ilan | British Library Conference Proceedings | 2018