This paper describes teleoperation systems for remote control of robot and the use of 3D virtual reality. It presents the adopted architecture and describes the experimental implementation through simulation results for mobile robot Khepera.


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    Titel :

    Remote control of mobile robot through 3D virtual reality environment


    Beteiligte:
    Baklouti, Emna (Autor:in) / Jallouli, Mohamed (Autor:in) / Amouri, Lobna (Autor:in) / Ben Amor, Nader (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2013-12-01


    Format / Umfang :

    858295 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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