The comparison of the performance of two artificial neural network or ANN paradigms trained to learn data obtained from the kinematics model of a UMI RTX robotic arm are presented. Trained ANN simulators were implemented to position the robotic manipulator demonstrating the feasibility of using ANN technology in actual implementation.


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    Titel :

    Modeling of robot inverse kinematics using two ANN paradigms


    Beteiligte:
    Yang, S.S. (Autor:in) / Moghavvemi, M. (Autor:in) / Tolman, J.D. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2000


    Format / Umfang :

    852484 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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