A stochastic controller for a quad rotor via state feedback approach is designed. The extended Kalman filtering (EKF) algorithm is implemented in order to generate the estimated states. Simulation results show that the proposed scheme achieves stabilization and trajectory description for the quad rotor.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Stochastic Control of a Quadrotor


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2012-11-01


    Format / Umfang :

    389650 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Quadrotor quaternion control

    Carino, J. / Abaunza, H. / Castillo, P. | IEEE | 2015


    Quadrotor Vision‐Based Control

    Gomez‐Balderas, J. E. / Guerrero, J. A. / Salazar, S. et al. | Wiley | 2012


    Quadrotor

    LONG XIA / TAN MING / HU CHUNLING et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Robustness Studies on Quadrotor Control

    BROSSARD, Jeremy / Bensoussan, David / LANDRY, Rene et al. | IEEE | 2019