Collision Avoidance for General Aviation Thomas Billingsley, Lincoln Laboratory, MIT • Model CA as Markov Decision Process (MDP) • Encode performance constraints of GA • Optimize for total overall expected cost: — Near mid-air collision, alert, resolution reversal Decomposition Method for Optimized CA with Multiple Threats James Chryssanthacopoulos, Lincoln Laboratory, MIT • Pairwise vs. global • Extend MDP to pairwise decomposition — Command arbitration: optimal pairwise action — Utility fusion: optimal pairwise utility (e.g. max-sum)


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    UAS sense and avoid and TCAS interoperability


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.10.2011


    Format / Umfang :

    823883 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch