A high-speed, physically robust stereo ranging system is built. Experiences with this system on several autonomous robot vehicles are described. A custom built, trinocular stereo jig and three specially modified charge-coupled device cameras are used. Stereo matching is performed using the sum-of-sum-of-squared differences technique.<>


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    Titel :

    A practical stereo vision system


    Beteiligte:
    Ross, B. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1993


    Format / Umfang :

    605387 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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