Various quality metrics are described that are useful for comparing and analyzing control architectures of mobile robots, in order to evaluate their navigational performance. Two control architectures are simulated and compared in an autonomous navigation mission towards a goal and obstacle evasion.


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    Titel :

    Performance metrics for robot navigation




    Erscheinungsdatum :

    2007-09-01


    Format / Umfang :

    2088657 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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