Based on the bionics theory of biological immune system, a P-type immune feedback controller is created to improve conventional PID controller performance. Combining with fuzzy PID control used in feedback control link, the controller parameters for ship can be adjusted by the rules of immune feedback principle and fuzzy logics.


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    Titel :

    Fuzzy-immune PID controller for ship steering autopilot


    Beteiligte:
    Zhang, Zilin (Autor:in) / Wang, Hongbo (Autor:in) / Liu, Yang (Autor:in) / Liu, Dongdi (Autor:in) / Yang, Shuren (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.06.2014


    Format / Umfang :

    184500 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    A fuzzy track-keeping autopilot for ship steering

    Omerdic, E / Roberts, G N / Vukic, Z | Taylor & Francis Verlag | 2003



    Fuzzy autopilot for ship maneuvering

    Bhattacharyya, S.K. | Online Contents | 2011


    Robust autopilot design for ship steering in waves

    Zhang, Rongjun | Online Contents | 1997