A novel robust Student's t-based Kalman filter is proposed by using the variational Bayesian approach, which provides a Gaussian approximation to the posterior distribution. Simulation results for a manoeuvring target tracking example illustrate that the proposed filter has smaller root mean square error and bias than existing filters.


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    Titel :

    A Novel Robust Student's t-Based Kalman Filter


    Beteiligte:
    Yulong Huang (Autor:in) / Yonggang Zhang (Autor:in) / Ning Li (Autor:in) / Zhemin Wu (Autor:in) / Chambers, Jonathon A. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.06.2017


    Format / Umfang :

    779696 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch





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