Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet


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    Titel :

    Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme


    Beteiligte:
    Liu, Feng (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2010


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XII, 149 p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch