In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
2018
Hochschulschrift
Elektronische Ressource
Unbekannt
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
TIBKAT | 2018
|Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2018
|Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Katalog Medizin | 2018
|Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
TIBKAT | 2018
|Vollautomatisches Laden und Fahren auf öffentlichen Parkplätzen
Tema Archiv | 2013
|