A bio-inspired autonomous underwater vehicle (BAUV) for inspecting subsea equipment, the BAUV including a body extending between a front end and a rear end, a caudal fin coupled to the rear end of the body for providing thrust to the BAUV, an electric motor positioned within the body and including a mechanical motor output coupled to the caudal fin for adjusting a magnitude of the thrust provided by the caudal fin, an electromechanical servo positioned within the body and including a mechanical servo output coupled to caudal fin for adjusting a direction of the thrust provided by the caudal fin, a camera supported by the body for providing images of the external environment, and an onboard controller in signal communication with the motor, the servo, and the camera for controlling the operation of the motor and the servo based on images captured by the camera.
La présente invention concerne un véhicule sous-marin autonome bio-inspiré (BAUV) pour inspecter un équipement sous-marin, le BAUV comprenant un corps s'étendant entre une extrémité avant et une extrémité arrière, une ailette caudale couplée à l'extrémité arrière du corps pour fournir une poussée au BAUV, un moteur électrique positionné à l'intérieur du corps et comprenant une sortie de moteur mécanique couplée à l'ailette caudale pour ajuster une amplitude de la poussée fournie par l'ailette caudale, un servomoteur électromécanique positionné à l'intérieur du corps et comprenant une sortie de servomoteur mécanique couplée à une ailette caudale pour ajuster une direction de la poussée fournie par l'ailette caudale, un appareil de prise de vues supporté par le corps pour fournir des images de l'environnement externe, et un dispositif de commande embarqué en communication de signal avec le moteur, le servomoteur et l'appareil de prise de vues pour commander le fonctionnement du moteur et du servomoteur sur la base d'images capturées par l'appareil de prise de vues.
AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE FOR SUBSEA EQUIPMENT INSPECTION
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME POUR INSPECTION D'ÉQUIPEMENT SOUS-MARIN
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen |
Controlling a subsea unit via an autonomous underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|Autonomous Underwater Vehicles for Subsea Intervention
British Library Conference Proceedings | 1995
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