Techniques for auto-locating and positioning relative to an aircraft are disclosed. An example method can include a robot receiving a multi-dimensional representation of an environment that includes a candidate target aircraft. The robot can extract a geometric feature from the multi-dimensional representation associated with the candidate target aircraft. The robot can compare the geometric feature of the candidate target aircraft with a second geometric feature from a reference model of a target aircraft. The robot can determine whether the candidate target aircraft is the target aircraft based on the comparison. The robot can calculate a path from a location of the robot to the target aircraft based on the determination. The robot can traverse the path from the location to the target aircraft based on the calculation.
Des techniques d'auto-localisation et de positionnement par rapport à un aéronef sont divulguées. Un procédé donné à titre d'exemple peut consister à recevoir, par un robot, une représentation multidimensionnelle d'un environnement qui comprend un aéronef cible candidat. Le robot peut extraire une caractéristique géométrique de la représentation multidimensionnelle associée à l'aéronef cible candidat. Le robot peut comparer la caractéristique géométrique de l'aéronef cible candidat à une seconde caractéristique géométrique provenant d'un modèle de référence d'un aéronef cible. Le robot peut déterminer si l'aéronef cible candidat est l'aéronef cible sur la base de la comparaison. Le robot peut calculer une trajectoire entre un emplacement du robot et l'aéronef cible sur la base de la détermination. Le robot peut parcourir la trajectoire entre l'emplacement et l'aéronef cible sur la base du calcul.
AUTO-LOCATING AND POSITIONING RELATIVE TO AN AIRCRAFT
AUTO-LOCALISATION ET POSITIONNEMENT PAR RAPPORT À UN AÉRONEF
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |