A vehicle control method and apparatus, a vehicle, a storage medium, and a computer program, relating to the technical field of assisted driving. The method comprises: acquiring a relative position relationship between a vehicle and a speed bump at a current moment, wherein the relative position relationship comprises at least two of the following: the vehicle is located in an approach transition area before the speed bump, the vehicle is located in an ascending area of the speed bump, the vehicle is located in a descending area of the speed bump, and the vehicle is located in an exit transition area behind the speed bump; if the relative position relationship is that the vehicle is located in the approach transition area, increasing the vehicle speed of the vehicle; if the relative position relationship is that the vehicle is located in the ascending area, increasing the output torque of the vehicle; if the relative position relationship is that the vehicle is located in the descending area, reducing the output torque of the vehicle, and/or increasing the braking force of the vehicle; and if the vehicle is located in the exit transition area, controlling the vehicle speed of the vehicle to be reduced to a target vehicle speed. In this way, the problems in the prior art of poor intelligence of a control mode of a vehicle passing through a speed bump, and the like are solved.

    Procédé et appareil de commande de véhicule, véhicule, support de stockage et programme informatique, se rapportant au domaine technique de la conduite assistée. Le procédé consiste à : acquérir une relation de position relative entre un véhicule et un ralentisseur à un moment actuel, la relation de position relative comprenant au moins deux des éléments suivants : le véhicule se situe dans une zone de transition d'approche avant le ralentisseur, le véhicule se situe dans une zone ascendante du ralentisseur, le véhicule se situe dans une zone descendante du ralentisseur, et le véhicule se situe dans une zone de transition de sortie derrière le ralentisseur ; si la relation de position relative est que le véhicule se situe dans la zone de transition d'approche, augmenter la vitesse du véhicule ; si la relation de position relative est que le véhicule se situe dans la zone ascendante, augmenter le couple produit par le véhicule ; si la relation de position relative est que le véhicule se situe dans la zone descendante, réduire le couple produit par le véhicule, et/ou augmenter la force de freinage du véhicule ; et si le véhicule se situe dans la zone de transition de sortie, commander la vitesse du véhicule de manière à la réduire à une vitesse de véhicule cible. De cette manière, les problèmes de l'état de la technique de faible intelligence d'un mode de commande d'un véhicule passant sur un ralentisseur, et analogues sont résolus.

    一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序,涉及辅助驾驶技术领域。其中,方法包括:获取当前时刻车辆和减速带的相对位置关系,相对位置关系包括车辆位于减速带前的上升预备区、车辆位于减速带的上升区、车辆位于减速带的下降区和车辆位于减速带后的下降结束区中的至少两种;若相对位置关系为车辆位于上升预备区,则增加车辆的车速;若相对位置关系为车辆位于上升区,则增加车辆的输出扭矩;若相对位置关系为车辆位于下降区,则减少车辆的输出扭矩,和/或,增加车辆的制动力;若车辆位于下降结束区,则控制车辆的车速降低至目标车速。由此,解决了相关技术中车辆通过减速带的控制方式智能性较差等问题。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, STORAGE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及计算机程序


    Beteiligte:
    YE ZILIANG (Autor:in) / CHEN CAIXIA (Autor:in) / LI WENXING (Autor:in) / ZHANG ZHIDE (Autor:in) / XU WEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.08.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion